焊接机器人常见缺陷和系统故障有哪些?
焊接机器人常见缺陷:1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予...
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08-02
2022
焊接机器人常见缺陷:1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予...
08-02
2022
高氮马氏体耐磨板因具有良好的强度、硬度和耐磨性、优异的耐腐蚀性和疲劳性能以及具有一定的韧性在工程上广泛应用。在早些时候,人们发现在耐磨板中添加氮可以提高耐磨板的强度,也不降低塑、韧性,可以同时具备高强...
08-02
2022
精密无缝管为了清除缺陷和提高塑性在拔制前要经过热处理和酸洗,酸洗后清除残酸还要进行水洗和烘干。也可以用机械方法如喷丸、喷砂等替代酸洗来去除氧化铁皮。因为拔管模孔的尺寸小于拔制前毛管的外径尺寸(扩拔除外...
08-02
2022
从2012年下半年开始,现代钢铁公司将“资源循环炼铁技术”作为重点研究课题,通过利用其他行业的废弃物和副产物,真正推动环保高效冶炼技术的开发。该公司将发电站和工厂产生的煤渣和粉尘经处理后制成粘合材料,...
08-02
2022
角部横向裂纹是连铸板坯常发生的表面缺陷之一。在600~900℃,钢存在第3脆性区间,在该温度下,钢的韧性明显降低,连铸板坯在矫直过程中,如果其表面温度正好处在该温度区间内,则存在发生横向裂纹缺陷的风险...
08-02
2022
晶间腐蚀是核电蒸汽发生器用690合金传热管的主要腐蚀形式之一。690合金是一种铬的质量分数约为30%的奥氏体型镍基耐蚀合金。国内外学者对其组织演变和晶间腐蚀机理的研究结果表明,690合金的晶间腐蚀主要...
08-02
2022
耐磨复合钢板应用于刮板式输送机刮板式输送机可根据工作环境、卸载方式、料槽类型、刮板链条形式和最大工作载荷等不同进行分类。根据工作环境分为:通用刮板输送机、矿用順槽转载刮板式输送机、矿用工作面刮板输送机...
08-02
2022
ZG28Mn2MoVBCu耐磨钢是针对大直径自磨机衬板而研究的一种水淬十回火耐磨钢,它经淬火和低温回火后可获得板条马氏体十残留奥氏体组织。具有较高的本体硬度和韧性配合。可适用于制造?5m左右的自磨机衬...
08-02
2022
精密锻造是指零件锻造成形后,只需少量加工或不再加工即符合零件尺寸精度要求的成形技术。实现精锻成形的途径主要有两种:精化毛坯,即直接锻造出满足精密机加要求的毛坯。精锻件,整个或零件一些部分直接采用精锻工...
08-02
2022
挖掘机广泛用于采掘、土建、水利及国防工程,挖掘机斗齿是机上的重要部件,也是易损件。目前,我国约有二万台以上不同型号的挖掘机在不同工况下服务,其斗齿消耗量很大。一个大型水利工程或一个中等规模矿山,通常有...